Історія міжнародного митного співробітництва веде свій відлік з 12 вересня 1947 року, коли 13 урядів, які входили до Комітету Європейського економічного співробітництва, вирішили створити один або кілька митних союзів між європейськими країнами, взявши за основу принципи, закладені у Генеральній угоді щодо тарифів і торгівлі (ГАТТ). Упродовж наступних років було засновано два комітети – економічний та митний. На їхній основі виникли Організація економічного співробітництва і розвитку та Рада митного співробітництва. Перша сесія Ради митного співробітництва, яка з 1994 року називається Всесвітньою митною організацією і об’єднує понад 162 держави-учасниці, відбулась 26 січня 1953 року в Брюсселі.

Пріоритетним напрямом міжнародного митного співробітництва Держмитслужби України є взаємодія з Всесвітньою митною організацією, яка розробляє рекомендації щодо міжнародних правових норм у митній сфері, закріплює в міжнародно-правових інструментах норми і стандарти діяльності митних органів, надає пропозиції щодо гармонізації національних законодавств країн-членів ВМО з відповідними міжнародними правовими нормами. Україна теж є членом цієї представницької міжнародної організації, отримує від неї посильну допомогу у справі становлення митної служби в нашій державі.

Нині Всесвітня митна організація – єдина міжнародна  організація, робота якої стосується суто проблем взаємодії національних митних органів та розвитку митного законодавства різних країн щодо загальної уніфікації митних процедур і сприяння міжнародній торгівлі.